در این دستور کار تلاش شده است مراحل ساخت ربات ها در قالب طراحی یک ربات ساده مسیریاب در یک روند 5 روزه (روز حسگر ، روز مبدل ، روز پردازشگز ، روز موتور ، روز مکانیک ) شرح داده شود . دانشجو می بایست در پایان این آموزش ها قادر باشد بلوک های مختلف یک ربات را بسازد . در انتهای دستور کار آزمایشگاه رباتیک نقشه و جزئیات طراحی 3 ربات مسیریاب (بدون پردازنده ، با پردازنده ، بدون pwm و با پردازنده pwm ) نیز آمده است . دستور کار آزمایشگاه رباتیک نوشته استاد دکتر جواد راستی بوده که بر مبنای کتاب “سلامی به ربات ها با ربات مسیر یاب” نوشته شده است . سرفصل های این دستور کار عبارتند از :

• قطعات و تجهیزات لازم برای ازمایشگاه
• طراحی یک ربات ساده
• طراحی ربات بدون میکروکنترلر
• طراحی ربات با میکروکنترلر

  دانلود مستقیم : دستور کار آزمایشگاه رباتیک

  حجم فايل : 1.8 مگابایت

  پسورد فايل : www.mohandesyar.com