يكي از مسائل مهم در تعمير و نگهداري خطوط لوله بازديد از داخل لوله ها مي باشد، در اين مقاله مكانيزم رباتي كه مي تواند لوله را از داخل و بدون تخريب مورد ارزيابي و تست قرار دهد ارائه شده است. ويژگي مكانيزم در اين است كه خود را با انواع قطر لوله تطبيق مي دهد و همچنين قابليت عبور از خم لوله، لوله هاي عمودي و موانع كوچك روي سطح داخلي لوله را دارد. بر روي اين مكانيزم انواع حسگر ها و ابزارها را مي توان نصب كرد. در اين طرح يك دوربين مدار بسته و يك حسگر آلتراسونيك بر روي مكانيزم تجهيز شده است.

مقاله طراحي و مدلسازي ربات جستجوگر در در خط لوله توسط آقاي مجيد محمدي مقدم و محمد رضا ارباب تفتي به ترتيب استاديار و دانشجوي دكترا از دانشگاه تربيت مدرس در 9 صفحه تهيه و نگارش شده است.

  دانلود مستقیم : مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خط لوله

  حجم فايل : 3.8 مگابایت

مهندس یار