گزارش کارآموزی رباتیک محور سازان ایران خودرو

گزارش کارآموزی رباتیک محور سازان ایران خودرو

گزارش کار آموزی رباتیک در واحد محور سازان ایران خودرو مناسب برای ارائه ی دانشجویان برق و رباتیک که در 80 صفحه تنظیم شده و آماده ی ارائه میباشد فقط کافیه صفحه ی اول این گزارش رو تغییر بدید.

چکیده: گزارشی که ملاحظه می فرمایید حاوی مشاهدات و بررسی های اینجانب در خط تولید انواع محور خودرو 206 است . این  خط تولید شامل 2 خط مونتاژ اصلی اکسل عقب و اکسل جلو و 2 خط کمکی که قطعات مورد نیاز برای خط تولید اکسل عقب را تامین می کند، است.خط مونتاژ اکسل عقب پژو 206 در شرکت محورسازان ایران خودرو با ظرفیت تولید سالانه 250.000 اکسل در سه نوع TU3 و TU5و NP دارای چندین ایستگاه رباتیک جهت کار با پرسها و دستگاههای تست می باشد. همه ی ربات های این کارخانه  را شرکت KUKA که یک شرکت آلمانی است تهیه نموده است. همه ی ایستگاه های خط تولید توسط یک PLC اصلی کنترل می شود. این کارخانه کلاً دارای 10 ربات فعال است که همه ی آنها دارای 6 درجه ی آزادی هستند.

فهرست مطالب:

• مقدمه
• چکیده
• تعاریف
• مجری نهایی
• محرکه ها
• مفاصل ربات ( joint )
• درجه حرکت
• درجه آزادی
• درجه اضافی حرکت
• فضای کار قابل دسترسی
• فضای کار ماهر
• دقت
• تکرار پذیری
• ساختار اصلی ربات های KUKA
• کنترل پنل ربات KUKA
• مقدمه ای در برنامه نویسی ربات
• برنامه نویسی حرکت در ربات ها
• پیشنهادات
• منابع

...

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 83

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید