مقاله طراحي كنترل كننده لغزشي براي موتور پله اي مغناطيس دائم

چکیده: موتور پله اي مغناطيس دائم در سيستم هاي با دقت بالا كه تحت تاثير عدم قابليت اطمينان پارامتر ها، اغتشاش خارج و اشباع كنترل مي باشند، بكار مي رود. كنترل مود لغزشي معمولي( normal sliding mode ) روش سيستم مركزي ، ( system center ) و لغزش ديناميك متعدد( dynamic sliding manifolds ) براي طراحي كنترل كننده هاي موقعيت دقيق براي يك موتور پله اي مغناطيس دائم بكار مي روند. روش لايه هاي مرزي  براي حذف پديدهchattering بكار گرفته شده است. سيستم مطلوب ما با طراحي كنترل كننده مود لغزشي( sliding mode ) بر اساس شبيه سازي كامپيوتري كنترل مي شود.

...

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید