طراحی یک سیستم کنترل برای یک سیستم با پایداری مرزی با متلب

طراحی یک سیستم کنترل برای یک سیستم با پایداری مرزی با متلب

ما در این پروژه یک سیستم با پایداری مرزی را در نظر گرفتیم و یک سیستم کنترلی برای آن طراحی کردیم که زمان نشست کمتر از S5 و فراجهش کمتر از %10 و خطای حالت ماندگار کمتر از %2 باشد.

فهرست:

• معرفی سیستم و خواسته های کنترلی
• رسم مکان هندسی ریشه ها
• پاسخ سیستم اولیه به ورودی پله
• رسم نمودار بوده سیستم اولیه
• رسم نمودار نایکوییست سیستم اولیه
• بدست آوردن مخل قطب های مطلوب
• رسم خواسته های کنترلی
• آیا با یک بهره می توان به قطب های مطلوب رسید؟
• طراحی جبران ساز پیش فاز
• پاسخ سیستم جبران شده با جبران ساز پیش فاز به ورودی پله
• اضافه کردن جبران ساز پس فاز
• پاسخپله سیستم نهایی جبران شده با پیش فاز-پس فاز
• نمودار Bode
• نمودار نایکوییست
• شکل کلی برنامه

...

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 18

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید